（一）基本介绍
汽车安全驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，简称ADAS）指利用安装于汽车上的各式传感器，在第一时间收集车内外环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测以及追踪等技术上的处理，使驾驶者能够在最快的时间内察觉可能会发生的危险，从而引起注意、提高安全性的主动安全技术。
ADAS是智能驾驶乃至无人驾驶，最终实现的必经阶段。而智能驾驶或是终极的无人驾驶，并非近几年才出现的新兴事物，而是在汽车产业最早诞生的时期，就一直在孕育、发展。其根本的发展驱动力源于人们对驾驶安全性的诉求。而汽车安全技术的发展亦经历了从“被动安全”到“主动安全”的过程，未来则将是所说的“预测性安全”阶段。
以下为汽车安全技术发展历程示意图：
汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）处于“主动安全”与“预测性安全”的过渡阶段，但其并非稍纵即逝的产品类型，而是跟“被动安全”时代的安全带、安全气囊等，以及“主动安全”时代的防抱死系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESP）等，成为汽车安全体系中的重要部分。同时，汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）亦是未来无人驾驶技术发展的基础，正是在驾驶辅助系统的技术基础上，无人驾驶的探索和测试成为可能。
世界范围来看，不同组织对智能驾驶的分级标准各有不同。如：美国高速研究所（BASt）、美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、国际自动机械工程师学会（SAE）的标准大体相同，具体级别稍有差别。
其中，SAE的分级最为详尽，将无人驾驶技术分为0到5级，分别对应完全手动驾驶、辅助驾驶、部分模块自动化、特定条件下自动化、高度自动化以及全自动化的无人驾驶。
而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）则将高度自动化和全自动化的无人驾驶都归类为第4级。0-2级仍以手动驾驶为主，需要驾驶员观测周边驾驶环境；3级以后则为智能驾驶系统观测周边环境。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对智能驾驶的分级内容具体如下：
SAE与NHTSA的智能驾驶分级定义对比如下：
汽车行业当前正处于1-2级的智能驾驶阶段，预计2020年至2025年可实现完全的自动驾驶汽车量产。目前1级和2级辅助驾驶已经成熟量产，包括1级警告提示类功能：车道偏离预警LDW、前撞预警FCW、盲点检测BSD、交通标志识别TSR等，以及2级干预辅助类功能：自适应巡航ACC、车道保持辅助LKA、紧急自动刹车AEB、智能远光灯IHC、自动泊车AP等。3级综合功能自动驾驶已经有充分的技术储备，如丰田的公路自动驾驶辅助AHAC，特斯拉的自动巡航Autopilot，以及通用的Super Cruise，预计将会在2018年至2020年实现量产。高度自动驾驶已经进入试验车阶段，预计在2020年可以达到量产水平。最终完全自动驾驶预计会在2025年左右实现。
（二）技术路径
从技术角度来看，汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）功能的实现，主要分成三个部分。
首先是感知。汽车需要配备诸如摄像头、红外线传感器、激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷达等，收集驾驶环境中的信息。然后，通过加载了算法的芯片，对收集到的驾驶环境信息进行识别以及分析，形成判断。最后，进行执行、控制，即所说的输出执行，包括主动执行和信息警告等，涉及汽车的电子制动、电子驱动以及电子转向等多个功能。
以下为汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）感知层、决策层和执行层的示意图：
以下为汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）功能实现示意图：
（三）产品方案
汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）功能的实现，以多种类的传感器融合形成感知层作为基础。不同车载传感器的特点如下：
下游汽车厂商可以根据自身希望实现的汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）功能，结合成本等多方面因素进行综合考虑，建立属于自己的ADAS传感器组合，合理规划商用化路径。
以毫米波产品为例，目前奔驰S级使用多达7个雷达，而其中4个为24GHz短距离毫米波雷达。新款奥迪A4则配备了5个毫米波雷达以及8个超声波雷达，其中，毫米波雷达在前保险杠的车标位置配备了77GHz机型，在前保险杠位置配备了24GHz机型，在车身斜后方也配备了24GHz机型；而超声波雷达则在车辆前后各配备了4个。大众、沃尔沃、丰田、雷克萨斯等品牌，都拥有属于自己的汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）传感器组合。
以下为奔驰最顶级的S级采用的雷达产品组合：
从感知端传感器的角度出发，汽车上每多一种传感器融合使用，汽车的探测精度会越高，相应地，安全性亦会越高，但结合成本等多因素考虑，在智能驾驶阶段，主流方案主要选择：摄像头+毫米波雷达+超声波雷达。
激光雷达因成本过高的原因，目前尚未被汽车厂商选入汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）的传感器组合。但因其具备障碍物侦测、距离检测，以及3D车身环境构造的功能，是未来无人驾驶阶段的核心传感器。无人驾驶阶段的主流传感器方案预测为：摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达。
（四）竞争格局
传统一级供应商在汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）领域保持优势地位。大陆、德尔福、电装、奥托立夫、博世等五家传统领先企业2013年全球乘用车汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）市场份额分别为17.5%、13.5%、12.9%、11.3%和10.1%，合计超过65%；其余市场份额被法雷奥、天合麦格纳、海拉等企业占有。
以下为2013年全球汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）主要系统集成商及其市场占比示意图：
上述国际领先的汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）集成商的基本情况如下：
国内众多的创业型公司亦已经掌握核心识别算法，开始进入汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）集成。其中有通过自助式研发，通过技术性或本土化创新等方面提升产品性能和客户体验；也有仅仅试图通过模仿国外知名公司，以期迅速抢占前期市场以获得更高溢价的创业型公司。
以下为国内汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）创业公司一览表：
（五）市场分析
随着智能驾驶概念的普及，以及政策层面的大力支持，汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）的市场渗透率正快速提高。
汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）可以应用在前装市场和后装市场。以下是其产业链的示意图：
以前装市场为例，如下是2015年1-4月份与2016年1-4月份，汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）在国内新车型中渗透率的对比数据：
2015年1-4月新车型ADAS功能配置率
2016年1-4月新车型ADAS功能配置率
可以看出，同类型ADAS功能的渗透率出现了快速提升，而功能方面，2016年的加载的ADAS功能亦较2015年更加丰富。市场对汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）的需求，处于明显的上升期。
汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）渗透率的提升，带动其市场规模快速放量。预计至2020年，我国汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）市场规模有望达到2000亿人民币。其中，前装市场的渗透率预计达到30%，后装市场年度渗透率提升有望达5%。
以下为2020年我国汽车安全驾驶辅助系统（ADAS）市场规模预测表：
注：文章所涉及的行业数据均摘自市场公开研报。